Radio merupakan salah satu media yang dipergunakan sebagai media publikasi dan informasi khususnya di Kota Denpasar.  Radio Publik Kota Denpasar telah mulai uji coba siaran dan resmi mengudara sejak 21 Oktober 2002. Yang merupakan gagasan dari Bapak Walikota Denpasar pada saat itu Drs. A.A Ngr Puspayoga. RPKD FM mendapat kunjungan dari Swara Murung Raya FM, yaitu radio pemerintah yang dimiliki oleh pemerintah Kabupaten Murung Raya Provinsi Kalimantan Tengah pada senin (17/11) di Aula Madya Graha Sewaka Dharma. Kunjungan ini diterima oleh Kepala Dinas Komunikasi dan Informatika Kota Denpasar I Dewa Made Agung dan didampingi oleh Kepala UPT LLPL Radio Publik Kota Denpasar Cok Istri Sri Kristina Dewi.

Kunjungan dari Radio Swara Murung Raya ini dipimpin oleh Asisten satu Bapak Ir. Pahala Budiawan M.M, Kabag Humas Rudie Roy dan staf radio SMURA FM. Kabupaten Murung Raya melakukan study banding ke Kota Denpasar, karena melihat perkembangan radio di Kota Denpasar sudah baik dan aktif dalam melayani masyarakat. Di Denpasar dengan dengan jumlah penduduk yang cukup padat memerlukan informasi tentang layanan informasi lalu lintas yang diharapkan dapat membantu masyarakat saat berkendara di jalan raya.

Awal berdirinya Radio Kota Denpasar dikelola oleh Kantor Pengolahan Data Elektronik dan Komunikasi (saat ini Diskominfo) sampai akhir 2003. Kemudian mulai tahun 2004 sampai Februari 2009 dikelola oleh Koperasi Pegawai Negeri Dharma Wiguna kemudian dibawah Humas dan Protokol Setda Kota Denpasar, dan sejak Maret 2009 berbentuk Unit Pelaksana Teknis Penyiaran Publik Lokal dibawah Dinas Kominfo Kota Denpasar sampai sekarang. Hal ini karena kendala ijin yang masih belum jelas.

Prioritas operasional siaran RPKD FM ditujukan kepada layanan informasi lalulintas yang mengarah pada tertib dan disiplin. Kondisi ini diharapkan dapat menciptakan keamanan dan kenyamanan bagi pengguna jalan di Kota Denpasar. Selain itu juga sebagai pelayanan publik dan sebagai kontrol sosial masyarakat dalam menyampaikan keluhan, kritik serta saran melalui Hallo Denpasar dan Talkshow Wacana Praja.

“RPKD FM bekerjasama dengan Dinas dan Instansi yang berkaitan dengan lalu lintas, kebencanaan, dan pelayanan publik, hal ini agar RPKD FM bisa memberikan informasi yang akurat dan cepat kepada masyarakat,” ujar Dewa Made Agung. Jadi pelayanan kepada masyarakatlah yang diutamakan karena salah satu tujuan dari pendirian RPKD FM ini adalah menjadi pedoman dan solusi informasi lalulintas bagi masyarakat Denpasar.(gsd)